明中叶以来，由于政治、经济和文化环境的变化，明朝皇帝通常不会在规定的时间内举行即位仪式。这主要是因为明朝的皇帝制度具有严格的继承规则，必须由皇帝本人亲自进行即位，以确保皇位的稳定性和合法性。明朝的政治体制也强调君主独裁和权力集中，皇帝的寿命有限，因此需要定期更换。

在历史长河中，明朝作为一个政治中心和文化中心，曾有过辉煌的时期，在明朝历史上，却出现了一个令人震惊的现象——“万历上朝”。

明朝初年，皇太极以武力征服了中国，建立了清朝，清朝的建立，标志着中国封建社会的终结，同时也开启了一个新的时代——清朝。

明朝的统治者并没有按照预期的那样进行改革和发展，相反，他们采取了一种封闭、保守的态度，对外国进行了长期的禁锢，甚至将一些重要的城市和文化场所关闭，这种政策导致了明朝经济的衰落，社会矛盾日益突出，最终引发了明末清初的社会动荡和革命。

尽管如此，明朝的统治者也没有放弃尝试改革，他们推行了一系列改革措施，包括废除科举制度，鼓励商业发展，开放对外贸易等，这些改革措施虽然没有完全改变明朝的社会状况，但为后来的改革奠定了基础。

在清朝的统治下，由于外部环境的变化和内部治理的失败，明朝的统治逐渐走向崩溃，1644年，清朝皇帝朱批了“正统帝”的称号，并开始准备发动全面的反清战争。

明朝在清朝的领导下，成功地推翻了自身的统治，实现了中华民族的伟大复兴。